Stegosauria

Podřád Stegosauria zahrnuje středně velké až obrovské býložravé dinosaury.Všichni mají pancíře z trnů,z desek nebo obojí,seřazené podél páteře.Někteří z nich mají silné trny na kyčlích.Dělí se do dvou skupin,starší scelidosaury a na pozdější stegosauridy.Pokud považujeme scelidosaura za stegosaura,pak se tato skupina objevila v Evropě již na počátku  jury.Nyní známe několik nálezů scelidosaurů nejen z Anglie,ale i jejich příbuzní z Portugalska.Praví stegosauři se objevily ve střední juře v Evropě a pak se rozšířily do Afriky a do Severní Ameriky ve svrchní juře.Možní stegosauři jsou známí ze spodní křídy v Evropě a v Číně,ale nejpodivnějšími znaky z celé historie této skupiny se vyznačuje Draviosaurus,který žil na konci svrchní křídy v Indii,tedy dlouho potom,co příslučníci čeledi v jiných částech světa vymřeli.