Tělesná a vnitřní stavba

Vývojově nejstarší formy dinosaurů se pohybovaly po zadních končetinách.Štíchlé dlouhé nohy jim umožnovaly rychlý pohyb.Páteř měla u těchto druhů za úkol udržet tělesnou hmotnost nad úrovní boků a nosník.Podél páteře,z těl jednotlivých obratlů,vystupují dlouhé kostěné výběžky,na než se upínají silné svaly zpevnující celou linii páteře.U některých druhů vytvářejí zkostnatelé šlachy dlouhá pevná vlákna připomínající drátěnou sít.Dlouhý ocas pak slouží hlavně k udržení rovnováhy těla při běhu.Dinosauři pohybující se po všech čtyřech mohutných končetinách představují jiný typ.Jejich páteř má  podobnou funkci jako mostní oblouk.V úseku mezi šijí a boky jsou obratle v páteři prohnuty směrem nahoru, aby působyly proti zemské tíži.Mohutná těla obratlů představují přídatné zesílení konstrukce.Ocas pak plní funkci další končetiny a pomáhat koordinovat pohyb mohutných zadních nohou.Silný a dlouhý ocas měl velký význam při střetech a soubojích,at již v rámci druhu,nebo při obraně proti nepříteli.Mohutná rána ocasem mohla protivníkovi způsobit vážná poranění.Podobným způsobem používají ocas i krokodýli.Páteř brachiosaura je složena z obratlů s prodlůženými výběžky,na něž nesedají provazovité struktury.Díky dlouhým úponům se vytváří efekt prodloužené páky a jěštěr je schopen nosit hlavu na samém konci dlouhého krku vysoko a pohybovat s ní horozintálně i vertikálně.Vnitří orqány:plíce,srdce,střevo,kloaka.Trávicí trakt býložravců je uzpůsoben pro příjem velkého množství převážně zelené píce,je dlouhý a členitý,aby se mohl vstřebat co největší množství živin.Jestliže slon má 4 tuny spotřebuje denně 50-100 kg větví,listí a trávy,více než 40 tun vážící brachiosaurus musel spořádat podstatně víc.Dvounozí draví dinosauři rodu Gallimimus mají bércovou kost podstatně delší než stehenní.Díky tomu mohli dosahovat při běhu  dosahovat rychlost 50-80 km/hod.Uspořádání vnitřních orqánů:plíce s plícními vaky, srdce,relativně malý žaludek a krátké střevo.Vzhledem k energeticky je trávicí aparát masožravců méně složitý.